Родился в 1945 году, русский. Образование высшее - окончил Московский энергетический институт, Академию народного хозяйства при Совете Министров СССР, специалист по математическим и счетно-решающим приборам и устройствам, экономист.

С 1972 по 1986 год работал в НИИ "Восход", ВНИИ экономики минерального сырья и геологоразведочных работ, производственном объединении "ЦентрЭВМкомплекс", г. Москва.

1986-1991 гг. - заместитель начальника, начальник главного управления Государственного комитета СССР по вычислительной технике и информатике.

1991-1992 гг. - заместитель председателя правления Государственной ассоциации по информационным технологиям, программным средствам, обслуживанию средств и систем информатики и вычислительной техники.

1992-1993 гг. - Генеральный директор АООТ "Московское производственное объединение вычислительной техники и информатики".

С 1993 по 2001 год работал в Главном контрольном управлении Президента Российской Федерации: заместитель начальника управления - начальник отдела, начальник управления инспектирования федеральных органов исполнительной власти, заместитель начальника Главного управления - начальник управления инспектирования федеральных органов исполнительной власти.

31 января 2001 года Совет Федерации Федерального Собрания Российской Федерации назначил А.Н. Семиколенных заместителем Председателя Счетной палаты Российской Федерации.

9 февраля 2005 года Советом Федерации досрочно освобожден от занимаемой должности, а затем вновь назначен заместителем Председателя Счетной палаты Российской Федерации по представлению Президента Российской Федерации.

Награжден орденом "За заслуги перед Отечеством" IV степени, медалями.