Родился 31 мая 1950 года в г. Караганде. Образование высшее – в 1973 году окончил Сибирскую государственную автомобильно-дорожную академию (СибАДИ) по специальности «инженер – строитель мостов», в 1988 году Свердловскую высшую партийную школу. Кандидат социологических наук.
1967 – 1968 гг. – настройщик-регулировщик 1 разряда – Петропавловский завод им. С.М. Кирова.
1968 – 1973 гг. – студент – Сибирского автомобильно-дорожного института им. В.В. Куйбышева.
1973 – 1977 гг. – на различных инженерно-технических должностях мостопоезда № 442, Минтранса СССР.
1977 – 1982 гг. – инструктор, заведующий отделом строительства в Ханты-Мансийском окружном комитете КПСС.
1982 – 1983 гг. – и.о. заместителя председателя окрисполкома, первый заместитель председателя Ханты-Мансийского окрисполкома окружного Совета народных депутатов.
1983 – 1987 гг. — первый секретарь Березовского Райкома КПСС.
1987 – 1989 гг. – второй секретарь Ханты-Мансийского окружкома КПСС.
1989 – 1991 гг. – председатель Ханты-Мансийского окрисполкома окружного Совета народных депутатов.
1991 – 1995 гг. – глава Администрации Ханты-Мансийского автономного округа.
1995 – 1999 гг. – губернатор Ханты-Мансийского автономного округа – Югры.
1999 – 2010 гг. – губернатор, председатель правительства Ханты-Мансийского автономного округа – Югры.
3 марта 2010 года Филипенко А.В. по представлению Президента Российской Федерации, назначен Советом Федерации Федерального Собрания Российской Федерации на должность аудитора Счетной палаты Российской Федерации.
Избирался депутатом районного, окружного и областного Советов народных депутатов, с 1993 по 2000 год – член Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации, заместитель председателя Комитета по делам Севера и малочисленных народов, в 2003 и 2007 годах избирался депутатом Государственной Думы.
С 2001 по 2010 годы неоднократно входил в состав Президиума Госсовета Российской Федерации.
Награжден орденами Почета, «За заслуги перед Отечеством» – II и IV степени, орденом русской православной церкви Святого Благоверного князя Даниила Московского I, II, III степени, другими орденами и медалями.
Присвоены: почетное звание «Заслуженный строитель Российской Федерации», звание «Почетный строитель России».
Воинское звание: полковник запаса.
Увлечение: книги.
Женат, имеет двоих детей и шестерых внуков.
